Hallo Anne,
Du machst es genau richtig: Das Kindeswohl steht im Vordergrund. Hatte mit meiner Ex auch wegen Training/Wettkämpfen Palaver.
Als Kompromiss hätte ich (wenn möglich) die Idee

u bringst Deinen Sohn zum Training und von da aus direkt zum Vater. So hat er es einfach und das Kindeswohl ist optimal gesichert.
Und biete ihm an, dass er Euren Sohn dort abholen darf (sonst kann dies vor Gericht (wenn es dazu kommt) negativ ausgelegt werden).
Falls es Dir zeitlich und organisatorisch möglich ist würde ich (zugunsten Deines Sohnes) anbieten die Fahrten zu den Wettkämpfen an "seinem WE" durchzuführen.
Dies habe ich bei meiner Ex auch praktiziert, die übrigens auch immer zu spät kommt. (hier habe ich die Termine so frisiert, dass die Jungs immer pünktlich kommen). Beim Training habe ich wechselnde Endzeiten (je nach Trainingsart und Wetter) vorgegeben, so kam sie auch da etwas pünktlicher.
Nur konnten meine Söhne auf dem Fußballplatz ruhig warten und weiterbolzen, da hatte ich es einfacher.
Nach einiger Zeit hat sie dann eingesehen, dass es wichtig ist für die Kinder und fährt nun auch (zuverlässig) zu den Fußballterminen. Es war ihr offensichtlich zu stressig sich von den Jungs anzuhören, dass Sie jetzt eigentlich gar nicht zur Mama wollen, sondern viel lieber zum Papa (weil der ja mit uns zum Fußball fährt)und die Jungs meckerten, wenn meine Ex mal wieder nicht zum vereinbarten Zeitpunkt zu Hause war und wir länger warten mussten.
Hier half das alte Motto: Steter Tropfen hölt den Stein. Nun geht es den Kindern gut und auch die Mutter macht alle Fußballfahrten. Wenn Sie mal nicht kann (z.B. wenn beide überschneidend Termine haben) akzeptiert sie dann auich meine Fahrtangebote. (Bei Dir: Der Vater spart die Kosten, vielleicht kannst Du es ihm so "schmackhaft" machen)
Vielleicht ist einiges davon ja auch bei Dir sinnvoll, möglich und führt zum Ziel Und ein Kind beim Wettkampf zu begleiten ist doch eine tolle Sache. Vielleicht merkt er ja dann irgendwann etwas.
Übrigens glaube ich nicht, dass irgendein Gericht Dir nicht rechtgeben würde, dass die Kindertermine (Sport), die immer schon bestanden unbedingt gepflegt werden sollten, damit die Kinder nicht durch die Trennung (mehr als unvermeidbar) beeinträchtigt werden!
Mach weiter so Anne.[addsig]